Óbuda1695-ben került a Zichy család birtokába. Zichy Péter nevéhez fűződik Óbudauradalmi központtá tétele, az első kastélyt ő építette a 18. század elsőévtizedeiben. Halála után fia Zichy Miklós tervei szerint kezdődött meg az újkastély építése, amelyhez a gróf Jager János Henrik kőfaragó mesterrel és BebóKároly szobrásszal kötött szerződést. A főépület 1752-re készült el, amelyneklépcsőházát és kápolnáját freskók díszítették, berendezése vetekedett a korfőúri kastélyaival. Melléképületei 1754-57 folyamán épültek. Zichy Miklós 1758.évi halála után özvegye 1766-ban életjáradék fejében visszaadja az uradalmat aKoronának. a 19. század folyamán az épület katonai ruharaktárként funkcionál,az 1950-es években szükséglakásokat alakítanak ki benne. A főépület 1974. évihelyreállítása után művelődési ház működik benne. Ma épületeiben található azÓbudai Múzeum, Kassák Múzeum, Vasarely Múzeum.